긴급정지장치, 비상정지스위치등

회전체,기타 동력에 의거하여 작동하는 기계물들은 긴급정치등의
안전장치를 사용한다하더라도, 이미 가했던 에너지원에 의거하여
일정속도로 회전을 한뒤 멈춰지게 됩니다.
멈춰지는 원리가 위에서 언급했던 안전장치들이 구동부와 연결이
되어서 브레이크 역할을 하는 것인지요 ?

이와는 별도로 전원을 OFF 시키는 경우, 어떤 기계들은 주로 회전체
를 예를 들어설명하면, RPM이 상당수 이루어진 다음에 멈추어지는
기계들이 있고, 이와 반대로 회전이 이루어지지 않고 바로 멈추어지는
기계들도 있습니다. 이유가 무엇인가요? 단순히 모터 용량의 차이
인가요? 혹시 전원을 차단하거나, 비상정지장치를 가동시켰을 때
잉여회전수를 예측할 수 있는 공식이 존재하는지요?

지금의 안전장치들이 안전장치라고 보기에는 좀 앞에서 이야기 한것
처럼 그 기능이 의심스러운 면이 있는데, 그렇게까지 밖에 설계를
못하는 이유가 무엇인지 모르겠습니다. 유럽에들 기계설계 기준을
보아도,덕지덕지 지저분하기만 하지, 속 시원하지는 않고요
(그냥 여기저기 안전장치를 많이 만들어라 이말뿐,,,
단순히 해석하면 )

그냥 기계에 부하가 가니까 어쩔 수 없다. 이런 말 말고
근원적으로 안전장치가 안전장치답게 그기능을 확보할 수 있는 방법
은 없는지요? 지금의 안전장치들은 기계와 너무 따로 노는 것 같습
니다. 설계하시는 분들이 안전의식이 없는 것인지... 기술적으로
뒤쳐져 있는 것인지 ......

질문을 요약하자면

1. 안전장치 가동시에 기계가 멈춰지는 원리와, 전원을 차단시 멈춰
지는 원리의 차이점
2. 전원차단시 기계마다 잉여 RPM 수가 다른 이유
3. 기계 가동을 멈출시 잉여 RPM을 계산할 수 있는 공식이 있는지?
4. 기계가 멈춰지는 시점을 기준으로 전원을 차단시켰을때와 긴급정지
버튼등 안전장치를 가동을 했을 때 어떤 것이 더 빨리 기계가동이
멈춰질 수있는 것인지요 ?
5. 만약 전원을 차단시키는 것이 더 빨리 기계가동을 멈출 수 있는
것이라면, 급정지기구등의 계통을 전원과 연계시켜 급정지기구
작동시 전원을 차단시키는 형태의 안전장치가 적용이 가능한 것
인지요 ?

꼭 좀 알려주십시요. 혼자 책찾아보기도 힘들고요
원리가 나와있는 책들이 있는지도 모르겠구요

부탁드립니다... 꾸벅