타워크레인사고 관련 질문입니다.

동일 장소에서 부분 발주되 두개기업이 일을하고있었습니다.
A기존에 타워크레인 1년 넘게 작업을하고 있었고
B업체는 최초로 하이드로 크레인을 사용 도중에 ...

사고 당일 타워는 7시부터 작업을 계속하고 있었고
하이드로크레인은 8시쯤는 붐대를 다 뻗지 않고 작업을 진행했습니다
그러다가 타워크레인이 쉬는 시간에 하이드로 크레인이 붐대를 보조붐대 까지 연결하고 최대로 뻗은 상대에서 약 79도정도 펼친다음 대기 하고 있었고. 이제 타워크레인이 쉬는 시간이 끝나고. 스윙 도중 하이드로 붐대를 처버렸습니다. 그래서 하이드로 붐대가 휘어지는 사고가 발생했는데. 이건 산업안전보건법상 B업체에서 장비 작업계획서를 재대로 작업하지 않고 사전조사가 이루어지지 않을걸로 A업체가 미러 부치고 있는데 이럴때 법적으로 유반되는 사항이나 누가 잘못인지좀 객간적으로 알려주세요.. 감사합니다