레미콘 사고

항상 좋은 답변 감사합니다.
현장에서 레미콘이 후진하다가 근로자가 협착되는 사고가 발생하였습니다.
골절을 입거나 많이 다치지는 않은것 같은데 차량보험으로
처리하기로 레미콘기사와 피해 근로자가 합의를 하였습니다.
이런 경우 나중에 산재 은폐 또는 보험사로 부터 구상권 청구가
들어 오지는 않는지 궁금합니다.
답변 기다리겠습니다.